Cuentan que cuando a comienzos del siglo XI el conde Sancho García reconquistó este núcleo castellano pronunció la frase que se convertiría en el lema del municipio: “Esta será la peña más fiel de Castilla”.
Desde entonces, esta villa histórica, estratégicamente situada, ha sido centro neurálgico político y religioso en las entrañas castellanas durante la Edad Media. Prueba de ello son los numerosos edificios con los que contaba, como hospitales, palacios, unas 18 iglesias y tres conventos, entre ellos el de San Francisco.
Don Juan Manuel, sobrino de Alfonso X el Sabio, fue uno de los señores de la villa y sus restos se encuentran depositados, junto a los de otros familiares, en la capilla de Los Manuel del convento de San Pablo de Peñafiel, edificado sobre las ruinas del alcázar de…