Un observatorio astronómico en piedra, que construyó Sawai Jai Singh II, entre 1728 y 1734. El Rashivalaya Yantra: Se compone de 12 piezas que representan los signos del zodiaco y están orientados a su respectiva constelación. Es utilizado por los astrólogos para elaborar horóscopos con gran precisión.
Se encuentra junto al City Palace en la zona conocida como Badi Chaupar. En una zona conocida como Badi Chaupar se concentran el centro histórico de Jaipur, ahí encontraremos el Hawa Mahal (palacio de los vientos), el City Palace, y los bazares de la ciudad, todo en un ordenamiento urbanístico del siglo XVIII que ha cambiado poco, eso si, debemos añadir que en la actualidad coches, motos, vacas y muchos miles de personas, llenan estas calles, donde los callejones peatonales flanqueados por pequeños…